VEX V5機械人基礎課程

VEX V5機械人基礎課程由製作v5 clawbot 開始,學習motor drivetrain 應用,進行自動點到點距離競賽。



VEX EDR機械人比賽與VEX IQ 機械人比賽的分別


很多時收到查詢關於VEX EDR與VEX IQ 的比賽分別,VEX IQ 是以回定膠料來組裝機器人,而VEX EDR 可以自己切割金屬材料來組裝機器人。而VEX V5 就近年更新了的硬件及系統名稱。V5 比起過往Cortex 系列,電池容量更大,主腦運算速度更快,所以現時比賽主要是用v5 系列的硬件。





VEX EDR的硬件設備


VEX EDR分別有初中組,高中姐,大學組,更接近工程師的玩法。當中VEX EDR硬件有鋁條,金屬條,利用螺絲發絲帽去接合機身零件。比賽中接受最多V5 smart motor的數量為8 隻,當中最大力矩為 2.1 Nm。除了摩打,亦可使用氣動缸去做為機械人零件。另外,VEX EDR 比VEX IQ 有更多傳感器,除了一般的distance sensor外,亦有inertial sensor, gps sensor, optical sensor, rotation sensor. VEX EDR 更設專屬的場地GPS 定位貼紙,方便程式設計師去進行更準確的定位。同時,機械人亦可參加AI 人工智能相關的比賽,比賽主題為追蹤物件的距離,分辨物件的大小及顏色等。



到底VEX EDR 適合什麼人去玩呢?


香港的中學很多有些由初中已讓學生開始參與,慢慢累積經驗,一直進行到高中組。VEX EDR適合動手能力較高的學生,或曾經參加過VEX IQ 比賽的學生。由於VEX EDR比賽以一個工程師的思維去設計機械人,容許切割金屬材料來組裝機器人,同時摩打亦有不同轉速比例,故製作時需要考慮到功率的問題,過程比起VEX IQ 需要花更多時間。


學生的發展

VEX EDR 是有大學組的,學生參加過vex edr 比賽,對升學亦有一定幫助。在美國,更有學生在比賽隊伍中是擔任程式設計師,最後得到在Google工作。


(source:https://www.vexforum.com/t/i-work-at-google-now/80026)


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